En las Motos, la sudafricana Kristen Landman (#117) no participará de la competencia por dar positivo de COVID-19 previo a su vuelo a Jeddah. Franco Caimi (#6) tuvo una lesión y tuvo que ser reemplazado por Aaron Máre.
En la categoría Coches, el piloto Mark Corbett (#253) será reemplazado por Chris Visser con un Century Racing tras sufrir una lesión en la espalda.
El vehículo #267 de Jürgen Schröder lo tendrá a su hijo Daniel Schoröder tras que su padre tuvo una lesión en un entramientos.
En la categoría Side by Side, Anvar Ergashev de Uzbekistan tendrá que ser reemplazado por María Oparina tras una fractura en un brazo en el Rally de H’ail.
La noticia pesada de los camiones, Hans Stacey no volverá al Dakar después de varias ediciones, ya que tiene problemas de salud. Lo suplanta Vick Versteijnen con el #515.